テーブルの角にクッションガード（コーナーガード）

ヒロミさんの“八王子リホーム”のコーナーで、

はんにゃ川島さんちのリビングテーブルをリフォームした時に、

子どもさんのぶつかり防止グッズを使いました。

それは、［クッションガード］

楽天市場で見つけた商品です。（番組で紹介してい物ではないと思います）
↓

コーナーガード（楽天市場）

番組ではクッションガードと言っていた記憶がありますが、

「コーナーガード」とか「コーナークッション」の方が探しやすいかも。