テーブルの角にクッションガード（コーナーガード）

ヒロミさんの“八王子リホーム”のコーナーで、

はんにゃ川島さんちのリビングテーブルをリフォームした時に、

子どもさんのぶつかり防止グッズを使いました。

それは、［クッションガード］

（下の写真の商品が似ていますが、ヒロミさんが使っていた物ではないかもしれません。）

コーナーガード（楽天市場）
コーナーガード（Amazon）

番組ではクッションガードと言っていた記憶がありますが、

「コーナーガード」とか「コーナークッション」の方が探しやすいかも。